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电动手指、电动夹爪的应用与特点
发布时间:2015-3-15 阅读:5633次  
文章附图

第15号机

第3号机

电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控;通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。
行业品牌:美国 parker SMC IAI 东巨自动化 HWIN上银
电动夹爪应用于工业自动化领域,与气动手指相比较有如下特点:部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤,比气动手指更安全;夹爪的开合具有可编程控制的功能,实现多点定位,气动夹爪只有两个位置停止点,电动夹爪可以有256个以上位置停止点;电动手指的加减速可控,对工件的冲击可以减至**小,而气动夹爪的夹取是一个撞击过程,冲击在原理上存在,难以消除;电动夹爪的夹持力可以调整,并可以实现力的闭环控制,夹持力的精度可以到0.01N、测量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有东巨自动化的电动夹爪),气动夹爪的力量和速度基本是不可控制的了,无法用于高柔性的精细作业场合。

广泛用于工业自动化行业:
a、手机、电视、家电等电子制造企业
b、汽车/汽车零配件制造企业
c、医疗设备制造企业
d、工厂自动化、成套设备供应商
f、各行业非标自动化设备
g、工业机器人集成领域
适用于工业自动化的易变形易碎工件的夹取;
速度、位置、夹持力等参数可控;
工件移载排放;
狭窄空间的物料取放;
试验室、医疗等没有压缩空气源及其它不适宜使用气动夹爪的场合;
实现高速开合和高夹持力;
备有平行开闭型和杠杆型可供选购;
可进行多点定位及夹持力调整;
机构自锁防止意外断电工件掉落;
电动手指采用专用控制软硬件,专业配备专用设备加工,实现高刚性和高精度,各种型号满足不同需求;
精密型的精度高于国际知名厂家产品;

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